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日本MITSUBISHI三菱RD77MS2定位模塊
、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]2軸
[運(yùn)算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
[插補(bǔ)功能] 2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過GX Works3、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點(diǎn)復(fù)歸]
原點(diǎn)復(fù)歸方式：近點(diǎn)狗式，計(jì)數(shù)1型，計(jì)數(shù)型2，數(shù)據(jù)集類型，規(guī)模的原點(diǎn)信號檢測型
高速原點(diǎn)復(fù)歸：有
輔助功能：原點(diǎn)復(fù)歸重試，原點(diǎn)轉(zhuǎn)移
[定位控制]
直線控制：1軸直線控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度，基準(zhǔn)軸速度)
定寸送り控制：1/2軸定寸送り控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制：輔助點(diǎn)指定，中心點(diǎn)指定
速度控制：1/2軸速度控制
速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
位置速度切換控制：INC模式
當(dāng)前值變更：定位數(shù)據(jù)指定，當(dāng)前值的變化起始號碼指定
NOP指令：有
JUMP指令：有條件，無條件
LOOP，LEND：有
高度定位控制：塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，反復(fù)啟動
